弊社のパイプ加工の流れとなります。

パイプの流れと一概に言っても、通る工程は複数で様々ではあります。

今回は、素材(パイプ)から各種加工工程にて完成品になるまでを紹介します。

大まかな説明として、材料・加工・完成品に区分され完成品は今回は特に触れませんが

伝票処理や現品票・品質管理等を行っております。

 

材料（素材）について

弊社内にて自達により材料は確保できますが、支給でも問題ありません。

今日の明日と言う訳には行きませんが、ある程度数量が見込める場合やロットにて材料発注は可能です、

また1本オーダーや特注加工においても材料手配等の時間が必要になります。

取扱いが出来るのは、各種パイプ材(鉄・ステンレス・アルミ・銅）、各種板材（鉄・ステンレス）となります。

※内容に寄っては取り扱えない材料もあります。

材料においては、現品票や納品書等にて管理していますので、出所がハッキリしているます(粗悪材ではありません）。

※概ね自動車で使用する様な材料等です。（内容に寄ってはその限りではありません）

 

加工加工工程１について

パイプ材の端末をスウェージング処理加工を行います、必ず曲げ前加工にて行うわけではなく、お客様の要望にて

パイプとパイプの組合せをする際のガイドの役目を果たす処理や溶接工程での溶接代としても使用します。

プレス駒とガイドにて加工を可能としております。(当然、プレス機も必要です）

形状に合った金型（パイプ径と加工形状）とガイド（加工の際に位置や長さにて変更）をしっかりとしなければ、

キチンとしたスウェージング処理加工は行えません。

 

加工工程２

パイプをNCパイプベンダーにて曲げ加工を行います。

弊社の当設備の特徴として

①無人化にて加工が出来る(材料を乗せれば、自動で取出し、自動で供給し、自動で曲げ、自動で保管）

②インナーパイプを自動で挿入できる。(今回の説明には入っていません）

　二重鋼管材にする事が出来ます。

　(任意の位置【最大パイプ端から1,000㎜程度まで】にパイプを入れる事ができます、任意の本数を入れる事ができます【1本でも2本でも複数本】）

③数量管理をロボット制御で行えます。

　（曲げ加工のみで納品の場合には、人の手で数えるよりも、ロボット制御にて１コンテナ○個入りとか1ポリ箱○個入りとかを曲げ加工カウンターやロボット機動カウンターで動きを制御するので、指定数量になった際には停止しアラームで報せます）

④無人化↔有人化 できますできます。

　全てが無人化で加工する訳ではなく、状況によったり数量により無人化をあえて有人化にて加工します。

　※元々は有人化設備を無人化仕様にしたので、安易に切替える事が可能です。

 

加工工程３＆４

プレスにて潰し・穴空け加工を行います。

※加工において同じ様な工程ですので、加工紹介は１つのみとなります。

金型により曲げたパイプ材を潰します（その後に金型を替えて穴空け加工を行います）、金型の機構や大きさ、内容によっては

１つの金型内に連続して２工程、３工程を入れて金型をつくる場合もあります。（大きプレス機やボルスターステーションが長い物、大きい物、500ｔや1,000ｔ強のプレス加工機はその様な仕組みになっている事が多いです。）

 

弊社の場合は、単発プレス機に１つの金型にて加工を行っています。（複数の工程を１つの金型に組合わせている金型も保有しております）

プレス加工に限らずですが、工程飛び(潰し損じ、抜き損じ）や混載をしない様にする事が需要で良品を素速く安全に加工する事に

重きを置いております。

なので未加工品・加工品が合わさる事のない様な置き方や作業内容となっています。(例：未加工はコンテナ、加工済みはポリ箱）

 

加工工程５

スポット溶接機にてナット溶接を行います。

生産する種類やスポット溶接位置よってロットでのスポット打点が違いますが、すべて機械制御にて打点数管理、生産数ロット管理を

行っているので、規程の打点、ロット打点数になったらそれ以上、スポット溶接が行えなくなりアラームが鳴ります。

これもプレス加工同様で工程飛びや混載のない様に置き方や作業内容にて管理しております、またナットの溶接圧力検査(破壊試験）も

弊社内の破壊試験機にて最低毎日１回朝一には、破壊検査を実施し異常が無い事を確認してからスポット溶接を実施しております。

トレーサビリティーも行え、誰がいつ何個どの製品をどの様に加工したのかが分る仕組みとなります。

 

以上で１本のパイプが製品に成るまでの流れとなります。

これは１本でも、数百本以上でも、試作でも同じ場合もありますし、違う場合もあります。

なにか御座いましたら気兼ねなく石川工業株式会社までご一報をよろしくお願いします。

※パイプ材・板材、パイプ加工、板板金、各種溶接等々に関しても協力加工メーカー複数社とタイアップしております。

　社内で加工が出来る物は全て社内加工を前提で考えております。

 

なにか御座いましたら1本から対応ですので、ご一報を下記問い合せ先までご連絡の程、よろしくお願いし致します。
石川工業株式会社
https://isk1944.com/
電話0276-45-1816
群馬県太田市龍舞町4539
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弊社のハンドアーク溶接工程の紹介となります。

溶接においてハンドアーク溶接とロボットアーク溶接が良く聞くかと思います、その中でも今回は、ハンドアーク溶接に関して説明をして行きます。

溶接には様々ありますが、今回はCO2ガス溶接となります。

ガス溶断、CO2アーク、溶接棒使用、TIGMIG溶接、レーザーetc

今回は、弊社内で日常的に使用しているCO2ガス溶接を説明します、アーク溶接とはCO2(二酸化炭素)ガスに溶接ワイヤーを自動で送り

溶接面と溶接面をガスとワイヤーで溶かして組合わせる溶接方法の事を言います。

弊社内にていずれもCO2アーク溶接ですが、ロボットとハンドの2種類に分かれています。

種類の違いとして…以前にも説明したかと思いますが、

生産量が多い物や溶接ヵ所が多い物が概ねロボット溶接となります、その逆で生産量が少ない物、溶接ヵ所が少ない物がハンド溶接となる事が

弊社内では多いです。また数量が多いが溶接ヵ所が少ない場合などは、微妙で非常に迷う事があります。

その際の判断基準としては、その生産頻度(毎日・1週間に何回・月に何回・半年に何回・1年に何回）により変わります。当然ですが1回に1,000個流れても半年や1年に1回であれば、ロボットにするよりもハンドで行った方が良い場合もあります。

また溶接する点数や長さにも影響します、

例えば溶接ヵ所が1ヵ所で5㎜程度の溶接ならば、治具セット・ロボット機動・ロボット溶接・治具外し(品質確認)の繰り替え作業となります。

それをロボットが行うよりもハンドで行った方が速い場合もあります、また【治具数とロボット時間の関係】何個の治具とロボットの関係性にも寄ります。(1治具1ロボとか2治具1ロボとかと言う様に）

治具とハンドアークの際も同様ですが、ロボット稼働時間とハンド稼働時間どちらが速く出来るかまた採算性が良いのかを考えて最適な方法を選びます。

今回の事例に様な1ヵ所5㎜溶接などであれば、ロボットよりハンド溶接の方が採算性は良いと思いますし、ロット数や頻度によりっても変わりますので、最初の設定の際に数量や頻度、溶接内容をよく理解する必要があります。

余談はここまでにして、弊社内のハンドアーク溶接について説明します。

弊社のハンドアーク溶接については、以下の内容で加工する様な事が多いです。

①数量や溶接長、溶接ヵ所の少ない製品に使用

②ロボット溶接後の修正確認に使用

③試作製作に使用

④1品ものやフルオーダー製品に使用

概ねこの様な状況の時にハンドアーク溶接を活用します。

では各項目別に説明します。

 

①数量や溶接長、溶接ヵ所の少ない製品に使用

　説明文の導入時も書いてある様な内容ですが、ロボット溶接にする程でもない加工(効率や出来高、採算性、内容を考慮して）の事を言います。

　数量が多くても、ロボット化する方が手間となる場合。(費用面も含み加工費の採算性も考慮しつつ検討）

　数量が多くても、治具製作費用や作業時間等の問題からハンド加工の方が素速く生産出来る場合。

　※ここに場合ですと必ず製品チェックは必要となりますが、ロボット溶接もアーク切れや溶接ズレ、溶接位置確認をしなければ成りませんので

　　殆ど同じです。(ハンドでもロボでも品質チェックは、行うのは当たり前です。)

 

②ロボット溶接後の修正確認に使用

　①でも説明した様な事ですが、ロボットが生産するから正解ではありません、むしろロボットだから良し悪しなのです、最近ではセンサー等で

　事前に検知したりしますが、通常であれば多少のズレや外れでもロボットはプログラム通りにしか動きません、なので溶接位置がズレていれば

　ズレた状態でしか溶接しません。なのでそれを未然に発見してロボットティーチングを行いますが、仮に溶接がズレたままの製品だとお客様でNGと

　なってしまうので、それを防止する為にロボット溶接された部分を見直しをして溶接確認や溶接不具合を修正します。

   またロボット溶接では溶接できない部分(特に袋状になっている部分や回り込み溶接等)の溶接をハンドアーク溶接で補います。

　セット状態の良し悪しや確認後の溶接中の動きの速さや手の甲や腕の動かしにて溶接度合いや微調整等も行えるのがハンド溶接です。

 

③試作製作に使用

　量産やロボット化する際も試作製作と言う話は必ず出て来ます。

　いきなりロボット治具やロボット化と言う事もできますが、手間や時間的な要因から１度試作をする内容が多いです、そしてハンドアーク溶接で

　組めるかどうかを検証する（物になるかどうかの確認）。

　最終的には、ロボット化になる場合もあるし、そのままハンド対応と言う内容の場合もあるので様々です。

　費用を掛けずに製品の仮組みや試作を行うのは、ハンド溶接等は得意な部分ではあります。

 

④1品ものやフルオーダー製品に使用

　その製品が１個のみのフルオーダー的な製品を加工する際には、ハンドアーク溶接が非常に向く加工となります。

　図面や仕様を目にしつつ一品一応の加工になります、この加工の際には失敗即廃棄NGとなるので、失敗が許されない部分もあるので

　非常に緊張しますし加工者の技量が直に出ます。(量産品の製品も同様ですが、１品ものも同じ扱いです。）

　加工者にとっては緊張はしますが、技量向上や自信に繋がる内容ではります。

 

以上の内容が弊社内でのハンドアーク溶接工程での説明となります。

弊社の加工は、

パイプ加工・プレス加工・スポット溶接・各種溶接をメインで行っております、材料調達から加工、表面処理(協力メーカー)、納品までは

自社内で完結する事ができます。

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弊社の出荷状態の荷姿となります。

一概に出荷と言いましても様々あると思いますが、今回は弊社内での出荷主にパイプ加工品にスポットを当てて説明します。

まず出荷する際に使用する概要を確認します、コンテナ積みなのか、ポリ箱積みなのか、特別な荷姿(規格外仕様)なのか

その内容をまず把握しなければ、同然ですがトラックに積める積めないが分らなくなります。

また使用するトラックの容積(どれだけ積めるのか、重量は大丈夫なのか）を概算で考えます、また通常の通いコンテナや専用コンテナを

ベースに全て考えております。(何故なら、その方が効率よく積込ができ、荷量も把握し易いため）

 

弊社の最小単位は、1個からですのでその内容により荷姿も変えております。

当然ですが現品票も同様となります。

弊社の納品時の形態と現品票に関して

①1個の場合

　納品に関して、製品が傷つかない様に梱包し外側に現品票を貼付け。

　※直接納品の場合は、1個を持参しその製品に紐等で現品票と結ぶ。

 

②複数個の場合

　製品が傷つかない様にまとめて束等にし梱包し外側に現品票を貼付け。

　※直接納品の場合は、束にしてその束を結んである紐等に現品票を貼付け。

 

③ポリ箱単位の場合（SNPは基本、守る事が大前提です）

　製品を指定数量入れて、ポリ箱の側面に現品票を貼付け。

　※直接納品の場合も同様です。

 

④コンテナ単位での場合(SNPは基本、守る事が大前提です）

　製品を指定数量入れて、コンテナの手前(折れる側)に現品票を貼付け。

　※あくまでもお客様が使用する時に確認し易い場所に貼付ける事が重要です。

　あるあるですが・・・コンテナの背中側(折れ曲がらない側)に現品票を貼付けて、お客様が使用する時はどちら側から使用するのでしょうか。

   コレはダメという訳ではないですが、弊社では推奨しません。

　但し、お客様から次工程での使用内容や保管管理状態等にてあえコンテナの背中側に貼付けて欲しいと言う要望があった際はその限りではありません。

 

⑤規格外での納品の場合（コンテナ等のサイズが決まっていない製品や大きい長い物等の場合）

　製品が傷つかない様に梱包し、外側で誰が見ても分る(発見できる）場所に現品票を貼付け。

　※お客様が探す手間や探す行為自体での時間のロスが出来るだけない状態にしたいので

 

現品票に関しての内容ですが、

まず自社名・製品名・数量・日付けは最低限の部分かと思います。

そこに加工者名や品番、または検査印等を入れる事もありますし、内容によっては製品写真を入れたりします。

お客様間での打合せや納品内容により現品票に記載する内容を決めたります。

(バーコード管理等をしているメーカーさんが多数かと思いますが弊社内ではまだまだ未熟ですので、そちらの管理は未だです。)

バーコードを印刷(お客様側）して納入する事は可能です、自社内でバーコードをつくる事が難しいと言う意味です。

特にご要望の無い場合は、弊社の現品票は至ってシンプルに自社名・製品名・数量・日付けのみとなります。

 

様々な荷姿と現品票の組合せにより出荷荷姿となります。

コンテナについては、2段済み(上下積み重ね）が出来るので出来るだけコンテナ形状にて納品をさせていただける様にお客様にお願いをしております。

重量に関しても1個の重量が重い製品ですと、積込みコンテナ数に余裕がある状態ですが重量にて積み込めないと言う事も場合によりありますので

都度都度の荷量や荷姿によって考えなくてはいけないのですが、非常に難しい事ではあります。

空でトラックを走らせても勿体ないし、積込できない数を用意してもダメだし、重量も過積載では走らせられないし、当然ですがその様な事がなるべくない様に荷姿や荷量、トラック便立て数を検討します。

 

出荷１つ、荷姿１つとっても大切なお客様へ納品する品物です。

我々が良く言う言葉に、弊社の門を出たらそこは既にお客様なんだと言う事です。

その意味としては、もう我々の手を離れて手出しが出来ない意味です。(仮にそこに不良品1個あったとしても、外す事が出来ない意味）

※良い意味でも悪い意味でも通用すると思っております。

(会社の看板を背負っている事を忘れている営業マンさんの運転をたまに見かけます・・・それも違った意味で門をでたら…門を出なくてもですが）

 

今回、弊社の出荷や荷姿内容を紹介しましたが、様々な荷姿の製品をどの様に運ぶのが一番、安全かつ品質が保持でき・・・それでいて1個でも多く運べるのかが肝であると考えます。

(その考え方は、多種多様ありますので正解はありません。）

 

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弊社のパイプベ加工機加工機の説明となります。

ＮＣパイプベンダー曲げ加工としては、合計４基保有しております。

太洋ベンダー製のＮＣパイプ加工機（15型１基、30型２基）

太洋ベンダーｈｐ((株)太洋)：http://www.taiyo-bender.co.jp/

京葉ベンダー製のNCパイプ加工機（35型１基）

京葉ベンドｈｐ：http://www.keiyo-bend.co.jp/

基本、型式が大きくなれば曲げられる直径もR形状も大きくする事は出来ますが、

先のブログの通り、型式と共に軸が太くなるので小さい径や小さいRには向きません。

太洋と京葉ベンドでの2種類のNCベンダー加工機での大きな違いは下記の通りです。

①チャック部(パイプを機械が咥える部分)の形状が違う。（太洋は3口、京葉は4口）

②軸芯の太さが違う、同じ型式でも機械メーカーにより軸の太さが違います。

③駒（曲げる為の丸状の金型 内側Rをつける)、ガイド(曲げる際にパイプを固定する為の部分)、プレッシャー(パイプの外側Rをつける、曲げる部分)　

　が違う（特に高さが違う）。

　※曲げ角度が40°よりも150°の方が曲げRとしての曲げ駒に沿って動くので40°よりも150°の方がRがキツくなりR駒に沿う長さも長くなります。

　※ガイドについても同様で、曲げRの曲げ角度が大きくなるとガイドも長く設定する必要もあります。

　　よく言われたるする内容としては、90°まげを基準として駒やガイドを考える場合が多いです。

　　(内容によって変わるので、全てそうだとは言えません）

 

パイプ曲げと言っても様々あります。

パイプの曲げ加工の知識の１つとして、今回は曲げRと曲げ角度について説明します。

みなさんは、パイプを曲げる時に気にするのは、何度に曲げるのか？と言う事に一番注視するかと思いますが

当然、曲げる角度は曲げ製品を構成する際には非常に重要な内容です。

ですが、曲げる際に重要なのは、曲げRも同じです…曲げRとは何ですかと言うと、円を想像して見てください。

その円が曲げＲ駒とイメージしてもらい、曲げの軸(円の中心)から曲げたい材料までの距離(半径)の長さがＲ〇〇となります、

例えば、Ｒ50で曲げたい時はＲ駒の中心部から50㎜の場所が曲げるＲの位置となります、中心軸から50㎜の位置で曲げますと言う事です。

ですが…当然半径だけでは、Ｒ駒が取付軸には入りませんので、駒を丸くし取付ける部分も角度も対応できる様に

丸い円状にします。なので駒の大きさはＲ50㎜の場合は、直径で100㎜程度の幅となります。(曲げ角度やＲ駒等の造り方によって変わります)

※当然Ｒが大きくなればＲ駒の大きさも大きくなり、Ｒが小さくなればＲ駒の大きさも小さくなります。

 

専門的な語句で言うと、なんRなん度曲げという風になります。（どのR駒を使って、なん度に曲げるの？と言う事です。）

曲げの角度も重要ですが、それ以前にどのR（R駒）を使うのかと言う事が重要になってきます。Rの円周の長さやR形状もR駒によって大きく変わります。

例えば、R50で90°曲げをする際には、分かり易く書きますと

2×3.14×50÷4( 2×半径×円周率÷4【90°なので360°の1/4】)と言う事になり、78.5㎜の円弧の長さで芯で50Rとなります。

※Ｒ〇〇が大きくなれば円弧の長さは延び、Ｒ〇〇が小さくなれば円弧の長さは短くなります。

 

また良くある話で設計や企画の段階で曲げRを刻む事がありますが、R53やR47と言う風に切り数でない場合は、

それ専用の駒を別途用意(Rの大きさにより１個数万円～数十万円以上)しなければ加工は困難になってしまうケースが殆どです。

ですので、出来るだけ曲げRはキリが良い数の方が金型等を保有している場合が多いです。(その企業様等により変わります)

 

指定曲げRが保有していない駒のRであっても、Rの大きさには拘っていなくて角度や寸法を重視する様な場合は、Rは保有する大きさのR曲げで

寸法〇〇になれば問題ない等みたいな加工であれば、保有している曲げR駒をそのまま活用できます。

※R42の90°曲げだけど、R40の90°曲げにして取付寸法は、作成図面と同じ位置(長さ）にすると言う事です。

※外見はR60よりR40の方が小さRの円弧となります。

　Ｒの違いでの見た目は、Ｒが大きい方がなだらか(この表現が適切とは言えませんが)なＲとなり、Ｒが小さければキツイＲとなります。

　自動車やバイク、自転車を運転される方はイメージしやすと思います。

　山道や山間部の高速道路等によくＲ120とか書いてありませんか？

　それのＲがここで言うＲと同じ様な考え方です、Ｒ120よりＲ90、そしてＲ60の方がカーブはキツイと言う事です。

 

R形状がどうしてもそれでなくてはダメ(自動車部品で他の部品との干渉や合せ状態など）と言う事であれば、新規にそれ専用のR駒を製作する必要があります。

Rに対してそこまでシビアにR形状(R具合)を㎜単位で求めていない場合は、ある駒で加工して寸法は出してと言う方が

話もスムーズですし、駒等の金型費用も掛かりませんのでお互いＷＩＮＷＩＮに繋がると考えます。(私個人の持論です）

Ｒ駒を造ると言う内容は、数量は別に関係なくて１本でも数百万本でも同じです。

(指定の曲げＲに対しての話のみとなるので…価格云々ではない部分で曲げ形状での話と言う事です。)

 

続きまして曲げの角度についてです。

曲げの角度と言うのは、当然ですが何度に曲げますかと言う事です。

※ここでは角度が広い(曲げる角度が90°以上の事)、角度が小さい(曲げる角度が90°以下の事)とイメージしてください。

曲げ角度が広いと曲げＲ駒のＲ面には短く接し、曲げ角度が小さいと曲げＲ駒のＲ面には長く接します。

何も曲げない状態の0°時は、単に素材と曲げＲ駒が接しているだけです。(曲げ0°と言う事は・・・ストレート状態なので)

曲げ角度が180°の時は、素材が折り返すと言う表現です、また角度が180°以上曲がる場合は非常に注意が必要です。

※180°以上曲げると素材に干渉する恐れが出て来ますので、非常に注意が必要ですし、Ｒがそこまでキツイ状態ですと

　素材を取り外す事が出来なくなる場合もあります。(Ｒ駒より内側に入ると駒に噛んでしまう事があります)

　そう言う場合は、曲げ終わりに１本１本Ｒ駒を外して曲げ製品を取り外すと言う作業が出て来てしまいます。

　当然ですが、Ｒ駒を１回ずつ取り外すので数量は沢山造れませんし、なにより金型を痛めるリスクもありますので、

　曲げ加工を行うメーカーはその様な加工を嫌います。(出来るだけ曲げ角度は180°までが理想です）

※180°以上の曲げを行う際は、それ専用のR駒等を用意して使用する事をオススメします。

 

曲げ角度が大きいからR駒と接する部分が少ないからR駒のR部分が少なくて済む？R駒が安くなる・・・そんな事はありません。

指定角度が接するR部分だけをR駒で製作して使うケースもありますが、0°～180°程度まで曲げられる様なR駒を使用するのがよくある話です。

（絶対に180°近くまで曲げられる駒でないといけないと言う訳ではありません）

例えば150°をメインとしてR駒を製作した場合ですと、150°近辺(前後10°程度…かなぁ… R駒の曲げ溝の長さに寄ります）なら

図面変更や内容変更でも対応できますが、大きく変更があった際は対応が出来なくなり、R駒を新しく製作しなければ対応が出来なくなります。

150°曲げを100°曲げや80°曲げに変更して欲しいと言われても、150°しか曲げに対応していないR駒を造ったら150°しか曲げられないのです。

 

なので曲げ角度が180°程度まで曲げられる様なR駒を造ります。(角度が変わっても対応出来る様なR駒として）

※R駒の費用ですが、指定Rが大きければR駒の円(外周）は大きくなるので180°曲げ程度対応するR駒ですと費用も掛かります。

　(Rの大きさや曲げの内容等々により金型費用は、ピンからキリです。）

曲げ角度を網羅できる様なR駒や曲げ金型を製作します。(保有する金型数にて対応できる曲げRや角度が違って来ます）

曲げ駒や金型は決して安い物ではないので、Rを刻んだり(R43、R67)する場合は保有している近いRで曲げたりする事を前提で話を進めて行きます。

 

パイプの曲げと一概に言っても

曲げRと曲げ角度により数十以上のチョイスによって曲げが成立します。

曲げの機械の種類や機械特性、形状、内容により曲げられる曲げられないが様々ありますので、

曲げで困ったら是非一度ご相談をよろしくお願いします。

弊社で曲げられない場合でも、小さい径から大きい径を曲げる事の出来る協力メーカー複数を協力して曲げを実現する様に努力します。

内容等によっては対応致しかねる場合も御座います。(数量とかではありません1本から対応可能です。）

 

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弊社の無人化加工設備の説明となります。

無人化にてパイプ供給からインナー挿入（二重鋼管）、ＮＣパイプベンダー曲げ加工、曲げ完成品の取出しまでを

全て自動で行う機械の名称を無人化自動加工設備と弊社では言っております。

無人化加工設備の各役割を分解するとこの様になります。

①パイプを自動で１本ずつ送り出す装置、インナーパイプを１本ずつ送り出す装置。

②パイプをいつも同じ向きに供給させる装置（シーム面検出装置）、シーム検出をしない様な素材は工程を飛ばせます。

③インナーパイプを挿入し二重鋼管にする装置（弊社オリジナル装置 インナーパイプ挿入装置）、インナー挿入をしない製品は工程を飛ばせます。

④パイプを自動にて搬送する装置（自動搬送装置）、各工程に1本搬送する役割。

⑤パイプの曲げ加工をする機械（ＮＣパイプベンダー加工機）、勿論ですが２次元曲げは元より3次元曲げ加工も行えます。

⑥曲げたパイプ（曲げ完成品）をＮＣパイプベンダーより取り出して、専用のコンテナや台車、ポリ箱等に入れるマテハンロボット。

弊社では、上記の①～⑥の内容を全て合せた機械を【無人化自動加工設備】と呼称しております。

 

様々なパイプ径の大きさや曲げ角度、Ｒの大きさにより駒・金型を変えて加工を行います、通常ですと加工数の多い加工品を

無人化で行い、少ない物（数十本程度)は無人化自動加工設備を一度アナログ加工（アナログと言っても人の手で供給、取出しを行う加工）

に切替えて加工を行います。

また弊社内で加工の出来ない物（曲げられるＲ駒の保有がない等）につきましては、協力メーカーにて協力加工する仕組みが出来ております。

 

 

パイプ曲げと言っても様々あります。

パイプの曲げ加工の知識の１つとして、今回はパイプ素材とパイプ径(φ）について説明します。

素材とは、曲げたり加工する材料の事をいい、鉄、ステンレス、銅、アルミ、特殊材等あります。

特殊材と言うのは、合金や市場全く流通しない素材やその為だけに開発された様な材料の事を言います。

※無いですが、樹脂だけのパイプ(これは曲げなくても成形でRが出せるのでパイプ加工はしません）や

　カーボン素材(加工においてパイプにする必要がない物です。)などは、そもそもとして、パイプ曲げにする必要がない

　またパイプにする場合は、それ専用での開発が必要なので特殊材扱いとなります。

 

例えば同じ素材においても規格や内容によって違いがあります。

鉄の場合ですと、一般流通材として非常に使われていますが、STKM11Aなどの規格や通常流通のある生地材、磨き材と黒皮と言われる表面が黒くなっている物等があります、ちなみにＳＴＫＭ１１ＡとＳＴＫＭ１３Ａとの違いは同じ鉄材でも硬さ(硬度)が違います、１１Ａよりも１３Ａの方が硬い材料となり加工に加わる力が大きくなります。

加工後の表面処理をする際には、内容も考える必要もあります。

鍍金処理等を行う場合は、黒皮材よりも磨き材の方がクリアーな光沢が出るとか様々です、なのでパイプ加工だけではなくて加工全般で言える話ですが最終的な製品や加工状態をどうするかによって素材を選ぶ必要があります。

 

私の考える概ねな素材の考え方(これは主観ですので違う場合もあります）

・鉄材＝なにかの中に入る物、また表面処理(塗装等)を行い外観部品となる物

　　　　製品例：自動車部品、機械部品、建築資材、一般的な通常加工に使用する物、主に中に入る物が多い。

・ステンレス材＝直に外観部品となるもの、錆等なので腐食を嫌う場所に使用する物、パイプの中になにか液体や空気等を流す物使用する。

　　　　製品例：屋外向けの手すり、機械部品、建築資材、プラント(工場や設備）、自動車部品、家電部品等に使用する物、主に外に出る物が多い。

・銅材＝パイプの中になにか液体や空気等を流す物使用する。

　　　　製品例：自動車部品、家電部品等に使用する物、機械部品、主に中に入る物が多い。

・アルミ材＝外観部品となるもの、錆等なので腐食を嫌う場所に使用する物、パイプの中になにか液体や空気等を流す物使用する、

　　　　　　素材が軽いので重量を嫌う場所に使用する事がある(但し強度は鉄よりも弱い)。

　　　　製品例：自動車部品、プラント(工場や設備)、配管等にも使用される事もある、耐食性に優れているので、建築資材やサッシとして

　　　　　　　　使用される物が多い。

※耐食性を上げる目的でも鍍金処理や塗装処理を行いますし、簡単に説明をすると上記の様な部品や内容に使われる事が多いです。

 

続いてパイプ径について説明します、パイプ径とはパイプの大きさ直径です。

皆さんφ〇〇と言う事を見聞きして事ありませんか？ 簡単に言えば直径はなん㎜ですか？と言う事なのです。

直径10.0㎜ならφ10.0㎜です。(馬鹿にするつもりはありませんが、小学校の授業で習う円に対する考え方です。）

この直径が加工において非常に重要となってきます。

よくある話ですが、パイプの大きさ関係なく曲げられるだろう…それは無いです（曲げられる限度は各設備や内容によって違います。）

例えば、φ5.0㎜とφ100.0㎜の同じ素材のパイプでも全く違う曲げです。小さいφは曲げられるかも知れません(お勧めしません)が・・・

大きいφの加工は当然ですがφ5.0㎜を曲げる加工機では曲げる事が出来ません。何故ならそもそも大きい直径を加工する様に機械内容を対応していないからです、大きい機械なら小さい直径を加工できないのかと言う内容おいては、曲げる際に駒という物を使用するのですがその駒を受ける為の

台座軸を改造する必要があります。何故…？と言うと大きい物を曲げる力は大きいですので、大きい力を出す為には軸も含め個々の機械や機構を大きい力を出せる様に大きくする必要があるからです。

私の勝手な主観ですが、大きなゴジラが小さい一輪の野花を全て避けて歩けますか・・・注意していてもバランスを崩して転倒や踏んでしまう事の方が多いでしょう・・・そんな考え方です。各々の径(φ）に合った機械を使う事で最善のパフォーマンス加工を可能とします。

 

簡単ではありますが、パイプ素材とパイプ径(φ）についての説明となります。

 

なにか御座いましたら、お気軽に下記問い合せ先までご連絡をよろしくお願いします。

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１本から全て対応可能となります。

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